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    丹佛斯變頻器的系統組成
    時間:2016-08-19 點擊次數:3450
     丹佛斯變頻器的系統組成  
        丹佛斯變頻器系統由6個變頻器組成,1、2、3、4電機之間要保證絲線的張力;5電機實現擾動。防止絲線重疊,6做電機并聯使用。  
    ●起動停止的實現  
        數字輸入端子18為起動信號,組態參數為302。數字輸入端子17為選擇預設給定值一的信號,組態參數為301。數字輸入端子27為慣性滑停信號,組態參數為304  
    ●給定信號  
        丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應用,使用單一給定時,只連接一個有效給定信號,它可以是一外部給定?;蚴且活A設給定,外部給定可以是電壓,電流,頻率或經過串行端口的二進制信號。在這里我們使用串行端口的二進制給定信號,即通過串行端口把給定值寫到預設給定值1里面。組態參數為215。  
    ●串行母線連接  
        根據RS485(2個導體)標準制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69(信號P和N)連接。信號P為正電勢(TX+,RX+),信號N為負電勢(TX-,RX-)。我們這里使用了多臺變頻器,故采用并聯方式。連接時,電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經RC接點與機架連接,避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯方式連接中,*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設為ON狀態。即把變頻器上的開關2和3設為ON狀態。  
    張力的保證  
        M1~M4相互獨立,用4個變頻器分別驅動,在機器運轉時,4個電機軸根據工藝的設定,分別以不同的速度高速.穩定的運轉,以保證機器運轉時絲線的張力恒定不變。在實現時,可使用丹佛斯變頻器的閉環控制,其優越的性能足以保證各電機軸的轉速精度;也可以選擇開環控制,不過在使用時一定要進行電機的自動適配,保證在變頻器內建立起的電機模型,同時要調整電機參數,額定轉速等參數,使其能滿足紡絲的轉速精度。  
    擾動的實現  
        絲線在卷繞成形時,為保證絲與絲之不重疊,M5電機有一個三角波的速度變化。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實現此功能。這里我們沒有用擺頻卡,我們用基本配置中的相對加和相對減來實現。  
        相對加快和相對減慢是在實際值中加進或減去一個百分數值(相對值)。具體實現是通過串行端口把相對加快或減慢的百分數值寫到參數219中,然后定義端子32為相對加快(組態參數為306),定義端子33為相對減慢(組態參數為307)。為防止三角波出現平頭,還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時間2,計算出加減速時間2的值后,通過串行端口把加減速時間2寫到參數209(加速時間2)和參數210(減速時間2)中。同時得定義端子29為選擇加減速時間2(組態參數為305)。這樣在運行中,當接通相對加快或相對減慢(端子32或33)的同時接通加減速時間2(端子29),就可完成擾動的三角波功能。  
    并聯電機  
        在應用中,由于我們的機器比較長,在通過平面皮帶帶動假捻器時,如果只在車頭或車尾裝一個電機,那么靠近離電機比較遠的另一端的假捻器在轉動時就會丟轉,所以我們用到了并聯電機來解決這個問題,丹佛斯變頻器的可以控制幾個并聯電機。在選型時要注意各個電機消耗的總電流不超過所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機的轉速值相同,各電機之間必須有相同的轉速額定值,如果這些電機的轉速值不同,各個電機之間必須有不同的轉速額定值,這樣,在設定值改變的同時,各個電機的轉速同時改變,即保證在整個控制范圍內的額定轉速值之間的比率保持一致。  
    電機的自動適配  
        電動機自動適配是一種檢測算法,是為了使變頻器和電機之間獲得*的匹配,電動機自動適配過程中有兩項電機特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時的電抗,丹佛斯變頻器是與電機適配較強的變頻器.能在電機靜止時通過檢測電機的各種數值,使變頻器和電機獲得*的匹配。

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